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第一章 绪论1

1.1 现代农业装备的特点及发展趋势2

1.2 现代农业装备自动控制系统的组成及关键技术6

1.3 本课程的性质、特点与学习方法12

第二章 现代农业装备中典型的自动化单元设计实例14

2.1 步进电动机的运行控制14

2.2 机械手的动作控制设计26

2.3 简易超声波测距仪的软硬件设计30

2.4 简易GPS信息接收显示系统的软硬件设计36

3.1 耕层土壤的力学特性42

第三章 耕整地机械及其自动化技术42

3.2 土壤耕作方法与要求43

3.3 土壤耕作机具45

3.4 耕整机械的液压控制技术49

3.5 激光平地技术52

第四章 播种机械及其自动化技术57

4.1 种肥的物理特性57

4.2 播种方法与要求58

4.3 播种机具简介61

4.4 播种机上的自动监测装置74

4.5 精密播种自动监测装置设计实例77

5.1 园艺作物的环境条件84

第五章 园艺机械及其自动化技术84

5.2 蔬菜生产机械化技术85

5.3 果品生产机械化技术91

5.4 园艺机械自动化技术简介96

第六章 谷物收获机械及其自动化技术101

6.1 谷物联合收获机简介101

6.2 联合收获机的自动控制系统102

6.3 联合收获机的监视系统111

6.4 稻麦联合收获机的实时测产系统115

第七章 谷物干燥过程的检测与控制124

7.1 谷物水分的在线检测方法124

7.2 谷物干燥过程的自动控制128

7.3 谷物干燥自动检测与控制实例135

第八章 精细农业装备简介140

8.1 精细农业的发展及其应用140

8.2 精细农业的主要支撑技术150

第九章 农业机器人技术167

9.1 嫁接机器人简介168

9.2 采摘机器人简介171

附录一 ATMEL89系列单片机简介174

附录二 超声波测距仪源程序清单179

附录三 简易GPS信息接收显示系统控制源程序清单190

主要参考文献201